Проект з виробництва військових багі діє з 2014 року з моменту початку військової агресії Росії проти України. Автором розробки є автомобільний інженер-конструктор Юрій Берко, який спеціалізується на проектуванні позашляхової техніки.

Перший військовий «Пегас» був виготовлений в 2014 році за кошти зібрані волонтерами, його було передано на озброєння в підрозділ Сил спеціального призначення, де він гарно зарекомендував себе в зоні бойових дій на Донбасі. В 2016 році також за підтримки волонтерів, які опікуються спецпризначенцями, було вироблено нову модифікацію баггі «Пегас-II». В 2017 році сконструйовано чергову модифікацію, яку згодом було презентовано Державній прикордонній службі України для здійснення патрулювання державного кордону України.

Після повномасштабного військового вторгнення російських військ у лютому 2022 року виготовлено автомобілі для Бригади швидкого реагування Рубіж НГУ та для підрозділу спецпризначення СБУ.